Gradschool

블로그에서 어쩌다가 석사편을 봤으면 알 수 있지만, 지원할 당시 그냥 컴퓨터 그래픽스..면 되었고 mesh geometry를 제외한 모든 그래픽스 분야에 무지성으로 갈 예정이었다..ㅋㅋ 어쩌다가 강화학습 쪽으로 굳히게 되었고 의도치 않게 로보틱스를 지금 배우고 있다..

블로그에서 남은 부분들: Table of Content, Comments. 블로그 preview는 크게 불만족스러운 부분이 없고 기능만 제대로 구현하는 것을 목표로 삼았다.

지난 블로그 개발 후기에서 조금 더 추가했었어야 하지만 그동안 졸업으로 바빠서 남기지 못했다. 뭔가 About 부분이 영 마음에 들지 않아서 취준하는 동안 이력서 사이트를 조금 더 academic하게 꾸미는 것으로 결정하였다.

본 논문은 Convolutional Autoencoder를 이용하여 latent space(manifold)를 토대로 high level parameter를 regression하여 Motion synthesis framework에 대해 소개한다.

본 논문은 유저들에게 더 직관적인 모션 생성을 위해 NLP를 인터페이스를 제공한다. 커맨드와 모션 데이터 기반으로 훈련된 모델은 adversarial imitiation learning 기반으로 다양한 모션을 생성해낼 수 있다.

Tailwindcss-Nextjs-Starter blog template으로 깃허브 블로그를 완성시켜보았다. 이전 디자인 비교와 블로그의 방향성에 대해!

본 논문은 Convolutional Autoencoder를 이용하여 latent space(manifold)를 토대로 Motion denoise, Motion interpolation task contribution에 대해 소개한다.

이 논문에서 다루는 분야는 character animation 분야 중 skeleton motion control 이며 Deep Reinforcement Learning를 활용에 대해 소개한다.

지난 2월, 2022 베이징 올림픽에서 특정 국가 제외 상당히 박한 점수로 석연치 않은 판정으로 Motion estimation 모델로 prediction을 한 적이 있었다. 상당히 많은 국내 팬분들이 웹사이트를 만드는 것을 희망하셨고, 현재 석사 과정으로 바쁜 시간을 쪼개서 만들게 되었다.

다행히 대학원 연구실과 연구분야, 연구주제까지 다 대비했던 편이라 그에 대해서는 문제가 없었는데, 문제는 내가 해당 분야에 대해 무지했던 점, 그렇다고 어디서부터 시작할지 막막했던 적이 있었다. 그렇게 방황하면서 코스웍도 듣고 1기를 보냈던 것 같다.

석사를 한지 어느 덧 100일을 훌쩍 넘기고 200일에 수렴해가는 지금, 다음 학기에 벌써 1차적으로 졸업시험에 도전하게 된다. 솔직히 1기 때는 많은 시행착오와 장소든, 학업적인 면에서 적응하는데 굉장히 많은 시간을 썼던 것 같다. 2기인 현재는 어느 정도 랩 분위기와 코웍 환경에 대해 많이 익숙해져있지만, 여전히 배우는 단계이기 때문에 많이 부족한 게시물일 수도 있다.

According to You Young's short program results at the Beijing Olympics, the 3A (triple axel) seems to have been marked downgrade as follows. In figure skating, all jumps are marked as follows: 'graded, under rotated, down grade'. Down below is an image of its mark: graded, down grade...

SimPoE는 키네마틱과 다이나믹을 모두 잡은 Human pose estimation이라고 주장하며 RNN 프레임을 이용하여 Refinement unit에서는 3D reconstruct+refinement process를 거쳐 다음 action을 위해 PD controller을 거치는 Control generation unit으로 구성된 policy를 활용하였다.

1기가 거의 1달도 안남았다! 2기가 시작하기 전에 이 포스팅을 끝내고 싶었는데, 어쩌다가 시간이 다 간 것 같다. 오늘은 대학원 면접과 첫 출근, 필요한 것들에 대해서 남기고 1기 포스팅을 끝내려고 한다. 대학원 입시는 내가 졸업 후에도 계속 매학기마다 하므로 다른 사람들에게는 도움이 되었음 한다.

나의 준비 과정 A to Z 경우에 따라서 다른데, 학부생때 속해있던 연구실은 다른 연구실로 옮겨가는 것이 관대한 편이라, 4학년 1학기 말쯤 지도 교수님께 타대 연구실로 가겠다고 미리 말을 남겨두었다. 교수님도 오케이하는 분위기였고, 앞으로 연구실 지원 준비만 남기고 있었다.

연구실별로 천차만별이겠지만, 어떤 연구실은 잡무나 행정만 시킨다거나, 데이터 전처리 관련해서 시킨다거나 등등 여러가지 일들이 있을 것이다. 내가 속한 연구실은 개인 역량에 따라 학부연구생별 일을 하는게 나뉘었는데,

솔직히! 나는 대학교 입학 당시 대학원 생각에 대해서 0에 수렴할 정도로 새내기 때 대학원에 대해서 아무런 생각이 없었다. 오히려 나는 빨리 학부를 졸업해서 TA(Technical Artist)나 모델러로서 일을 하고자하는 것이 더 컸고, 관련 학원을 병행하고 조금씩 포트폴리오를 쌓고 있었을 때다.