REVIEW | SimPoE: Simulated Character Control for 3D Human Pose Estimation

Presentation

Wrap up & Conclusion

SimPoE는 키네마틱과 다이나믹을 모두 잡은 Human pose estimation이라고 주장하며 RNN 프레임을 이용하여 Refinement unit에서는 3D reconstruct+refinement process를 거쳐 다음 action을 위해 PD controller을 거치는 Control generation unit으로 구성된 policy를 활용하였다. Feet contact 면에서는 좋은 결과를 보여주었지만, 궁금증으로는 아래와 같은 의문에 대해 생각해보는 시간을 가졌다

• RNN으로 훈련하는 만큼 중간에 훈련을 하는지, 아니면 훈련할 때 아예 처음으로 돌아가게 되는지?

세미나 시간에는 서울대에서 유사한 논문을 내었다고 하는데, 시간 나면 한 번 읽어봐야겠다.