๐ป Profile

Amelia Young
Software Engineer
Parallel Space Inc.
๐ Service
๐ฌ Contact
๐ท Tags
๐ป Profile

Amelia Young
Software Engineer
Parallel Space Inc.
๐ Search
All Posts
๋ ๋ฌ๊ฐ์ ์ฌ์ทจ์ ๊ณผ ๋ฐฑ์์ํ(?) ํ๊ธฐ
์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ ์ค์ ๊ทธ๋ฆฌ๋ ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ์ด ์๋ค. ๋น์ฅ์ ์ด์ต์ผ๋ก ๊ฒฐ๊ณผ๋ด๋๊ฒ ํต์ฌ์ธ ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ์ธ๋ฐ, ํญ์ ์ต์ ์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ๋ด์ง ์๋๋ค๋ ํจ์ ์ด ์กด์ฌํ๋ค.
REVIEW | 3D Gaussian Splatting (SIGGRAPH 2023)
NeRF์ ๋ฑ์ฅ์ผ๋ก ์ฌ๋ฌ ์ด๋ฏธ์ง๋ฅผ ์
๋ ฅ์ผ๋ก ์ฐ์์ ์ธ ์ฅ๋ฉด์ ์ธ๊ณต์ง๋ฅ์ผ๋ก ํ์ด๋ด๋ ๊ฒ์ด ๊ฐ๋ฅํด์ก๋ค. Gaussian Splatting์ ์ฌ๊ธฐ์ ๋ ๋์๊ฐ ์ด๊ฒ์ ์ค์๊ฐ์ผ๋ก ํ์ด๋ด๋ ๊ฒ์ด ๊ฐ๋ฅํจ์ ์์ฌํ๋ค.
ํด์ฌ ๊ฒฐ์ , ๊ทธ ํ
์ฌ์ค ํ์๋ฐ ์์๋ฐ์ผ๋ก ํด์ฌ๋ฅผ ํ๊ฒ ๋์๋๋ฐ, ์๊ฐ๋ณด๋ค ์ด๋ฅธ ์๊ธฐ์ ํด์ฌ๋ฅผ ํ๊ฒ ๋ ๊ฒ ๊ฐ๋ค. ์ด์ ๊ด๋ จํด์๋ ๊ธธ๊ฒ ์๊ธฐ๋ ์ํ ๊ฒ ๊ฐ๊ณ .. ์ง๊ธ๋ณด๋ค ๋ ์ฒ์ฐ๊ฐ ์ข์ ๊ณณ์ด๋ฉด ์ข์ ๊ฒ ๊ฐ๋ค..
๋ค์ ์ฅ์ผ๋ก ๋์ด๊ฐ๋ ๋ฐฐ์ ํ๋ค: On-boarding
์์ง ํ๋ฌ๋ ๋์ง ์์์ง๋ง.. ์์ง๋ onboarding ์ค์ ์๋ค. ์๋๋ ๊ฒ์ํ์ฌ ๋ด ์ฐ๊ตฌ์์ผ๋ก ์ผํ๋ ๊ฒ ์ต์ข
๋ชฉํ์๋๋ฐ, ์ธ์์ ๋ญ ๋ง์์ ๋๋ก ๋๋ ๊ฑด ์๋๋๊น..ใ
ใ
์์ฆ์ ๊ทธ๋ฅ ํ๋ฌ๊ฐ๋๋๋ก ๋ณด๋ด๋ ๊ฒ ๊ฐ๋ค.
Overview of SLAM
์ฉ์ด ์ ๋ฆฌ๊ฐ ๋๋ฌด ์๋์ด ์์ด์ terminology๋ฅผ ํฌ์ปค์ค๋ก ๋๊ณ ์ ๋ฆฌ๋ฅผ ํด๋ณด์๋ค. ๊ฐ๋ตํ๊ฒ ๋ด ์ง๋ ์ฐ๊ตฌ๋ฅผ ์๊ฐํ๋ฉด ํด๋จธ๋
ธ์ด๋ ๋ชจ๋ธ์ ๋ชจ์
๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ๊ธฐ๋ฐ์ผ๋ก ํด์ ๊ฐํํ์ต์ ํตํด ์ํ๋ task๋ฅผ ์ํํ๋ ๊ฒ์ด ์ฃผ์ ์๋ค.
์ทจ์ ์ค๋น ๋ง์นจํ. ๋ค์์?
์ํด๊ฐ ๋ฐ์์ค๊ณ ์ด๋๋ง 2024๋
์ด ๋์๋ค. ์ํด์ ๋์์ ์ข ๋ฉฐ์น ์ง๋๋ฉด ๋ด ์์ผ์ด๋ผ ์ํด์ ๋์ด ์
๊ทธ๋ ์ด๋๋ ํ์ ๋ฌด์๋ชปํ๋ ๊ฒ? ๊ฐ๋ค.
๋์ 3๋ฌ๊ฐ ์ฑ๊ณผ
๊ทธ๊ฐ ๋ฐ๋น ์ ๋ธ๋ก๊ทธ ๊ธ์ ์ ์ง ๋ชปํ๋๋ฐ ๋ง๊ฐ์ ์๊ฐ์ ์ด์ฉํด์ ์ ์ด๋ณด๋๋ก ํ๋ค. ์ฝ 3๋ฌ์ด ์ง๋ ์ง๊ธ ์ง๋ ์ทจ์
์ค๋น๋ ์ด๋ป๊ฒ ๋์๋๊ณ ํ๋ฉด ๊ต์ฅํ ํ๋ค์๋ค.