Robotics

용어 정리가 너무 안되어 있어서 terminology를 포커스로 두고 정리를 해보았다. 간략하게 내 지난 연구를 소개하면 휴머노이드 모델을 모션 데이터를 기반으로 해서 강화학습을 통해 원하는 task를 수행하는 것이 주제였다.