Review

NeRF의 등장으로 여러 이미지를 입력으로 연속적인 장면을 인공지능으로 풀어내는 것이 가능해졌다. Gaussian Splatting은 여기서 더 나아가 이것을 실시간으로 풀어내는 것이 가능함을 시사한다.

본 논문은 Convolutional Autoencoder를 이용하여 latent space(manifold)를 토대로 high level parameter를 regression하여 Motion synthesis framework에 대해 소개한다.

본 논문은 유저들에게 더 직관적인 모션 생성을 위해 NLP를 인터페이스를 제공한다. 커맨드와 모션 데이터 기반으로 훈련된 모델은 adversarial imitiation learning 기반으로 다양한 모션을 생성해낼 수 있다.

본 논문은 Convolutional Autoencoder를 이용하여 latent space(manifold)를 토대로 Motion denoise, Motion interpolation task contribution에 대해 소개한다.

이 논문에서 다루는 분야는 character animation 분야 중 skeleton motion control 이며 Deep Reinforcement Learning를 활용에 대해 소개한다.

SimPoE는 키네마틱과 다이나믹을 모두 잡은 Human pose estimation이라고 주장하며 RNN 프레임을 이용하여 Refinement unit에서는 3D reconstruct+refinement process를 거쳐 다음 action을 위해 PD controller을 거치는 Control generation unit으로 구성된 policy를 활용하였다.