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그간 바빠서 블로그 글을 적지 못했는데 막간의 시간을 이용해서 적어보도록 한다. 약 3달이 지난 지금 지난 취업 준비는 어떻게 되었냐고 하면 굉장히 힘들었다.

7월 24일부터 9월 30일까지 약 9주 간의 수업이 끝났다. 수업은 이론과 실습으로 나누어서 이론은 클라썸에서 제공한 영상을 듣고, 실습은 NGV사이트에서 이수하는 식으로 구성되어 있다. 기본 수업들은 그래도 제때 들으려고 노력했고.. 여튼 골라인까지는 간신히 달성했다 :)

대학원을 졸업하고 난지 거의 2달이 지난 시점이다.한 2년전인가 2021년 1학기는 거의 수료인 채 대학교를 다녔었는데, 그 당시는 내가 학점을 잘못 계산해버리는 바람(+약간의 학교 측 잘못)으로 소속해 있지만 소속해 있지 않는 상태로 학교를 다녔었다.

transition 정보없이 character를 control하거나 과거 모션 데이터를 통해 앞으로의 모션을 예측 혹은 특정 스타일을 입히는 style transfer, 그 외 Motion retargeting, Motion denoising이 있다.

Rigid body(강체): 외력이 가해져도 모양이나 크기가 변하지 않는 물체. 강체 운동은 질량 중심의 병진 운동과 질량 중심을 지나는 축에 대한 회전 운동의 합으로 표현할 수 있다.

Time warping/scaling, Motion warping, Motion stitching, Motion Blending에 대해 여러가지 Motion editing 기법에 대해 소개한다.

Forward kinematics와 달리 end effector의 위치와 방향으로 관절의 각도를 계산한다. 따라서 forward kinematics보다 까다롭다. forward kinematic처럼 정해져 있는 것이 아닌, 다양한 솔루션이 있을 수 있고 아예 없는 경우가 있다.

블로그에서 어쩌다가 석사편을 봤으면 알 수 있지만, 지원할 당시 그냥 컴퓨터 그래픽스..면 되었고 mesh geometry를 제외한 모든 그래픽스 분야에 무지성으로 갈 예정이었다..ㅋㅋ 어쩌다가 강화학습 쪽으로 굳히게 되었고 의도치 않게 로보틱스를 지금 배우고 있다..